Инкрементальная энкодерная система ATOM™ с линейной и дуговой шкалой RKLF
Отличительные характеристики
- Размер считывающей головки: 20,5 x 12,7 x 8,35 мм (20,5 x 12,7 x 7,3 мм для модели с гибким печатным шлейфом)
- Разрешение до 1 нм
- Скорость до 20 м/с
- Аналоговые или цифровые выходы
- Низкая ошибка подразбиения (SDE) < ±75 нм для исполнения с шагом 20 мкм и < ±120 нм для исполнения с шагом 40 мкм
Преимущества
- Миниатюрность
- Система оптической фильтрации обеспечивает высокую степень невосприимчивости к загрязнениям
- Диагностический комплект предназначен для оказания помощи при сложной процедуре установки и для оптимизации работы системы.
- Узкая шкала шириной 6 мм для систем с дефицитом свободного места
- Подходит для измерений на дуге
- Гарантированное качество
Что такое ATOM?
ATOM – это миниатюрная бесконтактная оптическая инкрементальная линейная и поворотная энкодерная система компании Renishaw. В инновационной конструкции системы сочетаются миниатюризация, исключительная стабильность сигнала, невосприимчивость к загрязнениям и надежность. Такое сочетание является беспрецедентным в отрасли и знаменует значительный шаг вперед с точки зрения эксплуатационных характеристик и надежности миниатюрных энкодеров.
Варианты исполнения системы ATOM – с гибким кабелем и с гибкими печатными платами (FPC), а также со шкалами с шагом 20 мкм или 40 мкм.
Имеется ряд интерфейсов, в том числе стандартный Ri, высокопроизводительный Ti и компактный открытый интерфейс ACi.
Что представляет собой шкала RKLF?
RKLF — узкая низкопрофильная ленточная шкала из нержавеющей стали с ценой деления 20 и 40 мкм и нулевыми метками, выбираемыми пользователем. Точность до ±5 мкм/м, длина до 10 м (> 10 м по особому заказу). RKLF фиксируется на подложке станка, что благодаря жесткому креплению ее концов повышает метрологические характеристики.
Кроме того, гибкая шкала RKLF40 для измерений на дуге благодаря малому поперечному сечению, позволяющему обертывать ее вокруг барабана, вала или дуги с минимальным радиусом 26 мм.
Почему именно энкодерная система?
Миниатюрный энкодер для использования в ограниченном пространстве
Размеры системы ATOM – 7,3 мм x 20,5 мм x 12,7 мм – позволяют устанавливать её в самых ограниченных пространствах. На выбор предлагаются различные модификации, в том числе с кабелем и с гибким печатным шлейфом.
Высокая надёжность и производительность системы
ATOM – это первая в мире миниатюрная энкодерная система с уникальной системой оптической фильтрации от компании Renishaw. Система усовершенствована за счёт динамической обработки сигнала в считывающей головке, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание обеспечивает системе ATOM повышенную степень невосприимчивости к загрязнениям и чистоту сигнала, которая сравнима со считывающими головками стандартного размера с ошибками подразбиения (SDE) ±75 нм на считывающих головках с шагом 20 мкм и ±120 нм и на считывающих головках с шагом 40 мм или даже лучше их. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования, что является важным при решении задач управления перемещением.
Узкая, прочная и универсальная шкала
RKLF — прочная ленточная шкала энкодера из нержавеющей стали шириной 6 мм и толщиной 0,15 мм. Такие характеристики позволяют шкале, жестко закрепленной на оси станка, слиться с подложкой, переняв ее поведение и коэффициент теплового расширения. Таким образом сводится к минимуму смещение шкалы относительно станка.
Дуговые шкалы энкодеров RKLF
Шкалы энкодеров RKLF40 легко нарезать на требуемую длину и установить на простую цилиндрическую подложку. Они не требуют сложных монтажных устройств и жестких допусков на установочные поверхности.
Варианты интерфейса
Система ATOM поставляется с различными вариантами интерфейса, что повышает гибкость при установке энкодера в системе.
Интерфейс Ri
- Интерфейсы Ri предусматривают аналоговые выходные сигналы 1 Vpp или цифровую интерполяцию выходного сигнала до 50 нм (синхронизированного) и 0,5 мкм (несинхронизированного) в компактных недорогих моделях.
- Всё это, включая кнопку CAL (Калибровка), размещается в корпусе стандартного промышленного 15-штырькового разъёма D-типа.
Интерфейс Ti
- Интерфейсы Ti предназначены для применения в тех случаях, когда требуется более высокая скорость, меньшая ошибка подразбиения (SDE) и цифровая интерполяция до 1 нм; кроме того, на них имеется кнопка CAL (Калибровка).
- Синхронизированные выходные сигналы оптимизированы по скорости и характеристикам при всех разрешениях для всех стандартных промышленных контроллеров.
- Также выпускаются аналоговые варианты.
Интерфейс ACi
- Интерфейсы ACi представляют собой высокопроизводительные миниатюрные открытые интерполяционные подсистемы.
- Интерфейсы дают не имеющие аналогов преимущества соотношения стоимость/технические характеристики современным системам измерения перемещений, для которых необходимо высокое разрешение в сочетании с быстродействием, которые выполнены в виде сверхкомпактного малогабаритного устройства открытого формата и которые предусматривают калибровку системы.
- Предусмотрена цифровая интерполяция до 10 нм с синхронизированными выходными сигналами до 40 МГц.
- Доступные исполнения: с гибким печатным шлейфом (FPC), с кабелем, с печатной платой с разъемом.
Дополнительный диагностический комплект
Диагностическое программное обеспечение ATOM может быть использовано для оптимизации установки энкодеров ATOM и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы ATOM, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.
Подробнее о диагностическом комплекте ATOM.
Технические характеристики
Измерительная шкала | Узкая ленточная шкала из нержавеющей стали с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку Подходит для измерений на дуге (минимальный радиус дуги: 26 мм) |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | Исполнение с кабелем: 20,5 мм x 12,7 мм x 8,35 мм Исполнение с гибким печатным шлейфом 20,5 мм x 12,7 мм x 7,3 мм |
Шаг шкалы | 20 мкм* и 40 мкм *20 мкм не подходит для применений с неполной дугой |
Коэффициент теплового расширения | 10,1 ±0,2 мкм/м/°C |
Степень точности при 20 °C | 40 мкм (высокоточный): ±5 мкм/м 40 мкм: ±15 мкм/м 20 мкм: ±5 мкм/м |
Нулевая метка | Оптическая снимаемая |
Концевые выключатели | - |
Длина шкалы | До 10 м (> 10 м по особому заказу) |
Максимальная скорость
| (подробные сведения см. в проспекте изделия) 40 мкм: до 20 м/с 20 мкм: до 10 м/с В зависимости от типа интерфейса, подробные сведения см. в проспекте изделия 40 мкм: до 20 м/с 20 мкм: до 10 м/с |
Ошибка подразбиения (SDE) | Модель 40 мкм: Обычно < ±120 нм Модель 20 мкм: Обычно < ±75 нм |
Динамическая обработка сигналов | Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (AGC) и смещения (AOC), что обеспечивает оптимизацию характеристик в определённом диапазоне условий эксплуатации |
Инкрементальные сигналы |
|
Электрическое подключение | Считывающая головка с кабелем: Соединитель на плате, совместимый с интерфейсами Ri, Ti и ACi, или считывающая головка с гибким печатным шлейфом с |
Питание | 5 В ±10 % < 50 мА (считывающая головка), < 200 мА (с интерфейсом Ti), < 100 мА (с интерфейсом Ri), < 100 мА (с интерфейсом ACi) (без оконечной нагрузки) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 100 м/с² макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с², 6 мс, полусинусоидальный импульс |
Рабочая температура | От 0 °C до +70 °C |
Класс защиты | Исполнение с кабелем: IP40 для интерфейса Ri IP20 Интерфейс Ri/Ti: IP20 Интерфейс ACi: IP00 |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.